ChatCAD の実演
一つのプロンプトから印刷可能な部品へ
SG-Lib 5.5 と OpenAI／MATLAB インターフェースを使えば、3Dプリント可能なジオメトリ・機構・ロボットを自然言語の対話で作成できます。動画をクリックすると再生します。
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▶SG-Lib は、ソリッドジオメトリのモデリング、FEベースの最適化、マルチボディシミュレーションのための MATLAB ツールボックスです。簡単な対話から、ロボット・機構・3Dプリント可能なジオメトリを自動設計できます。
2010年よりドイツ・ミュンヘン工科大学で開発。
SG-Lib 5.5 と OpenAI／MATLAB インターフェースを使えば、3Dプリント可能なジオメトリ・機構・ロボットを自然言語の対話で作成できます。動画をクリックすると再生します。
▶▶▶SG-Lib は MathWorks MATLAB 用のツールボックスです（一部の処理には追加の MATLAB ツールボックスが必要です）。目的は、ロボット製作のための設計プロセスを自動化することにあります — 剛体・関節・運動学、歯車設計、そして計算機支援最適化（CAO）やトポロジー最適化（TO）による小・大変位の形状最適化まで。
さらに、マルチボディシミュレーション、Arduino系マイコンや2D/3Dエリアカメラ向け制御コードの自動生成、医用CT/MRI画像データ処理のためのポートも含みます。ライブラリは2010年から成長を続け、少なくとも2035年まで開発される予定です。
Prof. Tim C. Lueth · ミュンヘン工科大学（ドイツ）
SG-Lib は MATLAB と Python の上に構築され、水密なブーリアン幾何のために Manifold ライブラリを利用する MATLAB ツールボックスです。バージョン 5.6 以降は、executepool4claude などの関数を通じて、生成AI（ChatGPT、そして推奨は Claude）から操作できます。
広い可能性空間を探索し、技術者が思いつかないような設計を生み出します。
材料・重量配分・エネルギー効率を考慮し、従来設計を上回ります。
設計を素早く生成・反復し、研究開発を加速します。
手作業では困難・不可能な精緻なジオメトリを作成します。
AI生成の設計は各分野の量産へきれいにスケールします。
マニピュレータや機構から、医療ロボット・CT/MRIデータ処理まで。
最新版は MATLAB 2024b 向けにコンパイルされ、完全な HTML ドキュメントを同梱します。教育・非営利目的で無償です。